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ABSTRACT
1. 서론
2. 이론해석
3. 핑거 시스템 및 구동제어법
4. 결론
참고문헌
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Force Control of a Flexible Finger with Distributed Force Sensors and Piezoelectric Actuators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Force Holding Control of a Finger Using Piezoelectric Actuators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
분포센서를 가진 인공지의 PID-힘제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .06
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
손가락 하중과 신경명령 사이의 다중 관계에 관한 연구
대한인간공학회지
2006 .02
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .11
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .05
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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