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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1993.10
수록면
234 - 239 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Formulations for Optimal Redundancy Resolution
Ⅲ. Numerical Example
Ⅳ. Discussion
Ⅴ. Conclusion and Further Study
References

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