여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원; 한창수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허원 한창수

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1992년 제2권 제1호

발행연도: 1992.1

수록면: 666 - 669 (4page)

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허원

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한창수

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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