신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구

김재희 ,  이재철 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구

김재희 ,  조형석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정

이효진 ,  곽한태 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구

周永焄 ,  禹廣芳 ,  金光培

전기학회논문지

1995 .03

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구

신철균 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )

신철균 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구

정슬 ,  장평수 ,  원문철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다층 신경회로망을 이용한 유연성 로보트팔의 위치 제어 ( Position Control of a One-Link Flexible Arm Using Multi-Layer Neural Network )

김병섭 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

전자공학회논문지-B

1992 .01

신경 회로망을 이용한 Mobile Robot의 추종 알고리즘

남선진 ,  김성현 ,  김성주 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

신경회로망 모델을 이용한 이동로봇의 경로생성 알고리즘

차영엽 ,  유창목

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어

김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어

김무진 ,  이영진 ,  박성준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구

박인만 ,  성기원 ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04