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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기본 SDINS구성 항법방정식
3. 비관성센서인 E.M._Log 와 해류 (Sea Current)
4. 칼만필터 구성
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론
7. 참고문헌
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칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
UKF를 이용한 관성항법장치의 초기 정렬 구현 및 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .11
스트랩다운 관성항법시스템의 주행 중 정렬을 위한 강인 관측기 구성
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
칼만 필터를 이용한 SDINS의 실시간 초기 정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
큰 방위각 오차 모델의 관성항법장치 초기 정렬에 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .11
스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
스트랩다운 항법시스템의 동적 오차 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
스트랩다운 관성항법 시스템의 운항 중 정렬을 위한 궤적에 따른 가관측성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
비선형 관측기를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비선형 관측기를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
레이다 보정형 스트랩다운 관성항법시스템을 위한 적응필터 구성
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
스트랩다운 관성항법장치의 각을 이용한 초기전달 정렬기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
전자-광학센서를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 보정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .05
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