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학술대회자료
저자정보
김태영 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원) 이창용 (부산대학교) 조윤철 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
414 - 417 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

SDINS/별센서/수평센서 통합 항법 시스템의 고장모드 분석 및 교정
김태영 ,  임이랑 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.04 학술대회자료

2015

약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증
김태영 ,  방효충 ,  이창용 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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관성센서(IMU)를 이용한 관성항법기법(SDINS)은 짧은 운용시간 내에 높은 정확도의 독립적인 항법해를 계산해 준다는 장점이 있지만, 센서 내부의 바이어스(Bias) 및 랜덤오차(Random walk)로 인해 시간에 지남에 따라 항법 오차가 발산하는 단점이 있다. 이러한 관성항법장치의 오차보정은 GPS 및 광학센서와 같은 외부센서를 SDINS와 결합함으로써 성취 될 수 있으며, 그 중 가장 정밀하고 높은 신뢰도의 보정정보를 제공하는 별센서를 결합한 SDINS 보정항법 알고리즘 설계를 수행하였다. 본 논문에서 제시하는 SDINS/별센서/수평센서 복합 항법 시스템은 별센서로부터 계산된 자세 및 위치오차 정보들을 융합칼만필터(Kalman Filter)의 측정치로 입력받아 SDINS의 항법해 오차를 보상하는 방식으로 구성된다.
#Integrated Navigation System(복합항법 시스템) #Star Tracker(별센서) #KalmanFilter(칼만 필터) #SDINS(스트랩다운 관성 항법 시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. SDINS/별센서 보정항법 알고리즘
3. SDINS 오차모델 및 칼만필터 구현
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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