루프쉐이핑과 구조적 특이치를 이용한 견실성능개선 ( Analysis of Robust Performance Improvement using Loop Shaping and Structured Singular value )

방경호 ,  오도창 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )

우병규 ,  방경호 ,  오도창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )

김종해 ,  방경호 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

하중 혼합감도함수를 이용한 RTP 시스템의 견실제어기 설계

이상경 ,  오도창 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

3자유도 구조시스템의 견실 진동 제어

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

모델정합과 보간 알고리듬을 이용한 혼합된 감도함수의 H∞최적화 ( H∞ Optimization of Mixed Sensitivity Function using Model-Matching and Interpolation Algorithm )

윤한오 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1992 .03

신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어

하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

감도를 고려한 견실한 제어기의 설계

崔宗鎬

전기학회논문지

1986 .04

Weighting Functions for Robust Control System Design for a Flexible Aircraft

노갑성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .11

비선형 견실제어 이론 및 적용사례

김동환

제어로봇시스템학회지

2003 .05

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

파라미터 불확실성을 고려한 구조시스템의 견실 진동 제어

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

일반화된 특이치를 사용한 강인한 극배치 조건

이준화 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .09

Robust non-fragile H∞ control of singular systems

Jong Hae Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계

吳源根 ,  林東均 ,  趙兌暻

전기학회논문지 P

2005 .09

블럭펄스함수를 이용한 Singular 시스템 해석의 새로운 접근

안비오 ,  진준하 ,  김병기

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

주파수 응답함수의 감도를 이용한 모델개선법

김광근 ,  김영찬 ,  양보석 외 1명

동력시스템공학회지

2000 .05

입/출력 시간지연 시스템의 견실제어

최주용 ,  하희권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12