환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어

권택준 ,  한명철 ,  하인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험

하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .04

불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어

김재홍 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어

정동연 ,  김종수 ,  김용태 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )

한명철 ,  최재형

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현

하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어

김재홍 ,  한명철 ,  하인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

A Robust Control with a Neural Network Structure for Uncertain Robot Manipulator

In-Chul Ha ,  Myoung-Chul Han

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .11

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Robust Control Design Applicable to General Flexible Joint Manipulators

Dong Hwan Kim ,  Ye-Hwa Chen

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어

최형식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Robust Predictive Control of Robot Manipulator with The bound Estimation

In-Chul Ha ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어

차보남 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05