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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
926 - 930 (5page)

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목차

Abstract
Introduction
Formulation of dynamical equations of motion
Kinematics
Constraints
Numerical implementation
Conclusions
References

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