직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

직접구동 로봇의 기구와 요소

김영탁 ,  여인철

기계와 재료

1993 .01

포항공대 7자유도 직접구동 로봇의 설계

염영일 ,  정완규

대한기계학회지

1991 .02

산조 가야금 몸체의 공명혈의 역할에 관한 연구

고현우 ,  노정욱 ,  성굉모

한국음향학회 학술발표대회

2004 .01

다몸체 시스템의 동역학 해석과 응용에 관한 소고

노태수

대한기계학회지

1997 .12

웹상의 표에서 머리와 몸체 분리 방안 연구

정성원 ,  권혁철

한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집

2005 .10

자이로 센서를 이용한 4족 보행 로봇의 자세 제어

정학상 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구

권기현 ,  고종선 ,  엄일용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

로봇 팔 및 몸체 메커니즘의 동적 운동특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2010 .12

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

유압구동로봇 기술개발 동향

박상덕

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2014 .09

산업용 로봇트 구동을 위한 서어브장치 설계

변증남 ,  송상섭

전자공학회잡지

1980 .09

온톨로지를 이용한 표 머리와 몸체 분리 방법

송승미 ,  권혁철

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .10

로봇용 90㎜급 모터 및 감속기 개발에 관한 연구

김주한 ,  서정무 ,  유세현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

수집몸체를 구비한 흡입식 슬러지 수집장치

변규식

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2010 .12

역진자 기구에 기반한 직립주행 가능 이동로봇용 구동 플랫폼 개발

이세한 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2012 .10

소형 이동로봇 구동 메커니즘 기술동향

이석태

로봇과 인간

2009 .07

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04