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직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
직접구동 로봇의 기구와 요소
기계와 재료
1993 .01
포항공대 7자유도 직접구동 로봇의 설계
대한기계학회지
1991 .02
산조 가야금 몸체의 공명혈의 역할에 관한 연구
한국음향학회 학술발표대회
2004 .01
다몸체 시스템의 동역학 해석과 응용에 관한 소고
대한기계학회지
1997 .12
웹상의 표에서 머리와 몸체 분리 방안 연구
한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집
2005 .10
자이로 센서를 이용한 4족 보행 로봇의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
로봇 팔 및 몸체 메커니즘의 동적 운동특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2010 .12
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
유압구동로봇 기술개발 동향
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
산업용 로봇트 구동을 위한 서어브장치 설계
전자공학회잡지
1980 .09
온톨로지를 이용한 표 머리와 몸체 분리 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2008 .10
로봇용 90㎜급 모터 및 감속기 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
수집몸체를 구비한 흡입식 슬러지 수집장치
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2010 .12
역진자 기구에 기반한 직립주행 가능 이동로봇용 구동 플랫폼 개발
한국지능시스템학회 논문지
2012 .10
소형 이동로봇 구동 메커니즘 기술동향
로봇과 인간
2009 .07
여유 자유도 로봇의 제어
전자공학회지
1996 .12
특집 [로봇교육]에 관하여
로봇과 인간
2006 .04
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