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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제5호
발행연도
2000.5
수록면
404 - 414 (11page)

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1999

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임미섭 ,  손재범 ,  오상록 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999.03 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인간형 로봇 손의 구조와 동작 특성
Ⅲ. 실시간 파지 계획 구조
Ⅳ. 실시간 로봇 손 제어기의 구현
Ⅴ. 결론
참고문헌

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