휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어

김도언 ,  김영준 ,  홍대선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구

공정식 ,  김진걸 ,  이보희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

휴머노이드 로봇을 위한 모션빌더 기반 동작데이터 생성방법

안용선 ,  김운태 ,  장성훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발

이기남 ,  박장현 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

Self-Learning Control of Cooperative Motion for Humanoid Robots

Yoon-Kwon Hwang ,  Kook-Jin Choi ,  Dae-Sun Hong

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .12

휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구

장승훈 ,  곽환주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계

장우일 ,  최국진 ,  노민석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화

윤지원 ,  박태원 ,  정성필 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작

설우진 ,  임정수 ,  조현민 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

Kinect를 이용한 교육용 휴머노이드 제어시스템

이승연 ,  차유성

전기학회논문지 P

2014 .03

휴머노이드 로봇의 설계

나원현 ,  최형식 ,  강동완 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석

조형래 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

12 자유도 이족 휴머노이드 로봇 CHP-1 개발

최국진 ,  김재덕 ,  권정희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11