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자료유형
학술저널
저자정보
김종태 김진걸
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제8호
발행연도
1999.11
수록면
969 - 976 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이족보행로봇의 기구모델
Ⅲ. 균형 궤적 생성
Ⅳ. 실험 기기의 구성
Ⅴ. 모의 실험 및 보행 실험 결과
Ⅵ. 결론
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