유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구

한경수 ,  공정식 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

유전알고리즘을 이용한 유연한 보행로봇

한경수 ,  김상범 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

유전 알고리듬을 이용한 이족보행로봇의 궤적 생성

김태규 ,  김종욱

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

유전 알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 균형 궤적 생성에 관한 연구

김종태 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성

최무성 ,  권오흥 ,  강민성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .09

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행

이선구 ,  송희준 ,  김동원 외 2명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구

공정식 ,  노경곤 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

유전알고리즘을 이용한 워킹 궤적 파라미터의 최적화

손인혜 ,  김동한 ,  박종국

정보 및 제어 논문집

2008 .04

유전 알고리듬을 이용한 이족 보행 로봇의 계단 오르기 최적 보행 궤적 생성

金銀宿 ,  金萬錫 ,  金鍾旭

전기학회논문지

2009 .02

Walk Simulations of a Biped Robot

S.Lim ,  K.I.Kim ,  Y.I.Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

이족보행로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구

구자혁 ,  최영하 ,  최상호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

Dynamic Walking of a Biped Robot

Ma Ling ,  Young Ik Son ,  Kab Il Kim

정보 및 제어 논문집

2004 .05

유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구

공정식 ,  한경수 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .08

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구

송희준 ,  이선구 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

유전자 알고리즘을 이용한 인간형 로봇의 최적화 계단 보행 궤적 생성

임인식 ,  연제성 ,  권오흥 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

두발 로봇의 구현

하태신 ,  김주형 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01