카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구

조정태 ,  이석원 ,  이학노 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

Fuzzy Logic-based Navigation Strategy of Mobile Robots with Obstacle Avoidance

최정원 ,  권순학 ,  이석규 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피

임정기 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피

우상용 ,  안현식 ,  오하령 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

지연시간 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ( Use of the Delayed Time Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance of Mobile Robot )

유영순 ,  가춘식

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

지능제어기를 이용한 자율 이동로봇의 운항

최정원 ,  김연태 ,  이석규

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계

김기웅 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

진화형 신경망을 이용한 이동로봇의 이동장애물 충돌 회피

서현재 ,  장종승 ,  조용성 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자율 이동로봇의 운항

최정원

조명·전기설비학회논문지

2008 .04

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어

여희주 ,  성문현

전자공학회논문지-SC

2011 .01

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  이원창 ,  강근택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07