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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제2호
발행연도
1999.2
수록면
208 - 219 (12page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인체 근육의 구조 및 특성
Ⅲ. 강성 모델링 및 해석
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

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, 1997 , Discrete interval system reduction using Pade approximation to allow retention of dominant poles 44 (11) : 1075 ~ 1078 google schola , 2003 , Zeheb On Routh-Pade model reduction of interval systems 48 (9) : 1610 ~ 1612 google schola , 2005 , Comments on On Routh-Pade model reduction of interval systems 50 (2) : 273 ~ 274 google schola , 1983 , Introduction to Interval Computations google schola , 1995 , Automatic Control Systems google schola

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