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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
69 - 78 (10page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기저선 벡터를 이용한 자세결정
Ⅲ. 미지정수의 결정
Ⅳ. 자세결정시 고려사항
Ⅴ. 자세측정시스템의 구성
Ⅵ. 실험결과
Ⅶ. 결론
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