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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Heuristic search approach
3. Swinging control of a pendulum
4. Concluding remarks
References
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Tree Search Approach to the Control of a Pendulum
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Application of Tree Search to a Control Problem
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
APPLICATION OF TREE SEARCH TO A CONTROL PROBLEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Design of control method to rotate pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
위치제어용 가속도계의 Silicon Pendulum 설계및제작에 관한연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
Pendulum Mechanism을 이용한 도시철도시스템 기술 기초연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
LabView 를 이용한 Pendulum 장치 구현 및 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
자유유동 내에서의 원주형 진자의 유체-구조 연성에 대한 연구
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
도립진자 시스템의 혼합 H₂/H∞ 디지털 제어
한국정보통신학회논문지
2000 .12
원주형 진자에서의 유동 유발 진동에 대한 유동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
An Application of Manual Control to Swinging-Up of a One-link Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
An Application of Manual Control to Swinging-up of a One-Link Pendulum
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
진자 구동 방식의 구형 이동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2009 .05
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