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김자영 (충남대학교) 권혁조 (GNEC) 김대현 (충남대학교) 최희병 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
124 - 126 (3page)

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In this paper a pendulum-driven type spherical mobile robot is introduced. Many researchers have been studied about a spherical mobile robot. we developed a pendulum-driven type spheric ... 전체 초록 보기
#Spherical Mobile Robot #Pendulum-Driven Type #Driving and steering motion

목차

Abstract
1. 소개
2. 시스템 구성
3. 구동 메커니즘
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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