구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

비선형 견실제어 이론 및 적용사례

김동환

제어로봇시스템학회지

2003 .05

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

불일치 시스템의 견실제어기 설계

김동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )

김종해 ,  방경호 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계

조상현 ,  김기태 ,  박홍배

전자공학회논문지-SC

2002 .05

파라미터 불확실성 및 모델 불확실성에 대한 H^∞ 견실성능 제어기 설계

이갑래 ,  오도창 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법

김광수 ,  조동일

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법 ( Robustness of Fuzzy Sliding Mode Control )

김광수 ,  조동일

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

C.I.A.M 에 관한 소고

송민구

건축사

1977 .01

견실시공을 위한 범 건설인의 의식개혁

박칠림

설비공사

1995 .01

최적화방법을 이용한 불확실한 이산 시스템의 견실제어기 설계

金炳樹 ,  韓亨碩 ,  李章揆

전기학회논문지

1998 .12

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 견실제어

박인만 ,  박문열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05