동적시스템의 상태변수 추정기법 (Ⅰ) : 이산칼만필터의 이해와 적용

황익호

제어로봇시스템학회지

2009 .06

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

상태변수를 이용한 디지털 필터의 설계

김재응 ,  이정용 ,  이광형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

비선형 시스템의 상태 추정을 위한 입자 필터

한수희 ,  이호상

제어로봇시스템학회지

2007 .03

베이시안 상태변수 추정기와 다중가설 필터기법

황익호 ,  나원상

제어로봇시스템학회지

2008 .09

시변성 동적 구조물의 손상탐지를 위한 정규화 기법 기반 적응형 칼만 필터

이세혁 ,  김민규 ,  송준호

대한토목학회 학술대회

2019 .10

영상정보 기반의 적응 비선형 칼만필터를 이용한 비행상태 추정

한용수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

분산형 H_∞ 상태 추정 기법

김경근 ,  진승희 ,  박진배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이산 칼만 필터의 병렬처리 구조

金瑢俊 ,  李章揆 ,  金炯中

전기학회논문지

1990 .10

칼만 필터(Kalman Filter)를 이용한 움직이는 대상의 이동 방향 추정과 이를 활용한 무선조정자동차 제어

정성은 ,  문수진 ,  조아영 외 5명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

실시간 오도메트리 보정을 통한 로봇의 위치 인식 및 지도 작성의 정확도 향상

강정관 ,  최원석 ,  안수용 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter

Jong Chul Kim ,  Sang Jong Lee ,  Anatol A. Tunik

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

확장 칼만 필터를 이용한 건축구조물의 손상추정기법에 관한 연구 ( System Identification by Extended Kalman Filter for Damage Detection of Building Structures )

장상기 ,  홍성걸

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2001 .10

퍼지 추정기에의한 동적 시스템의 상태 추정에 관한 연구

문주영 ,  박승현 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

확장 칼만 필터를 활용한 Z-R 관계식의 매개변수 실시간 결정

김정호 ,  유철상

한국수자원학회논문집

2014 .01

케미칼 필터 기술

장길남 ,  김성렬

공기청정기술

2005 .01

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04