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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM SETTING
3. SYNTHESIS OF PID CONTROLLER
4. SYNTHESIS OF DYNAMIC AWC
5. NUMERICAL EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES
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Synthesis of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Asymmetric Input Saturation
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2012 .10
안티와인드업 기법을 가지는 PID 제어기의 EA 기반 동조
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .10
분산 PID 알고리즘을 이용한 입력 포화가 존재하는 다중 모터 시스템의 동기화
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Anti-Windup 보상기의 점프공진에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Dynamic Anti-Windup for Robot Systems with Friction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
PID제어계를 위한 누적방지기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Anti-Windup Controller Design by Fractional Calculus for Linear Control Systems with Input Saturation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
PID제어계를 위한 누적방지기법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
PID 제어계를 위한 누적방지기법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
인버터의 포화를 고려한 전류제어기의 Anti-windup
전기학회논문지
1998 .09
Multivariable Stable PID Controller Design with Parallel Feedforward Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
헬리콥터 축간 디커플링을 고려한 적분기 Anti-windup 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
A design procedure of output regulation problems for anti-windup control systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Rudder 엑츄에이터 포화특성을 고려한 Anti-Windup 제어계의 설계
한국해양공학회지
2002 .08
적응PID 슬라이딩 모드 제어기법을 적용한 EHA 시스템의 위치제어
동력시스템공학회지
2013 .08
누적방지 무충돌전환을 위한 새로운 통합형 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
Comparison and Evaluation of Anti-windup PI Controllers
전력전자학회 학술대회 논문집
2010 .07
전동기 구동 시스템에서의 적분기 포화 방지를 위한 새로운 안티-와인드업 기법
전기학회논문지 P
2009 .09
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