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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
1,212 - 1,216 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PARALLEL MECHANISM- WRISTMECHANISM (PMWM) MANIPULATOR
3. THE KINEMATICS OF PMWM AND THE DESIRED WORKSPACE
4. DESIGN OTIMIZTION OF PMWM
5. RESULTS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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