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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 5 - 11 (7page)
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The 6DOF (degrees of freedom) Parallel Manipulators have some advantages that are high power, high rigidity, high precision for positioning and compact mechanism compared with conventional serial link manipulators. For these Parallel Manipulators, it can be expected to work in the new fields such that the medical operation, high-precision processing technology and so on. For this expectation, it is necessary to control the action reaction pair of forces which act between the Parallel Manipulator and the operated object. In this paper, we analyze the dynamics of the 6DOF Parallel Manipulator and present numerical simulation results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Kinematics of the Parallel manipulator
3. The forces act on the platform
4. Analysis for the platform dynamics
5. Simulation
6. Summary
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - D. Stewart / 1965 / A platform with six degrees of freedom / Proc. Instn. Mech. Engrs 180-1-15 : 371 ~ 378
[학술지(정기간행물)] - Hiroaki Funahashi / 1992 / Parallel Mechanisms As a New Robotic Mechanism / JRSJ 10 (6) : 699 ~ 704
[학술지(정기간행물)] - M. T. Kandakure / 2005 / Hydrodynamic aspects of ejectors / Chemical Engineering Science 60 (3) : 6391 ~ 6402
[학술대회논문] - Sarah. F / 2014 / Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles / 9th IFK 2014 in Aachen : 366 ~ 377
[학술지(정기간행물)] - I. Y. Lee / 1998 / Trend of Hydraulic Servo Control Technology-Topics on Automobile Application / Journal of KSPSE 2 (1) : 10 ~ 16
[학술지(정기간행물)] - Hiroaki Funahashi / 1992 / Parallel Mechanisms As a New Robotic Mechanism / JRSJ 10 (6) : 699 ~ 704
[학술지(정기간행물)] - M. T. Kandakure / 2005 / Hydrodynamic aspects of ejectors / Chemical Engineering Science 60 (3) : 6391 ~ 6402
[학술대회논문] - Sarah. F / 2014 / Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles / 9th IFK 2014 in Aachen : 366 ~ 377
[학술지(정기간행물)] - I. Y. Lee / 1998 / Trend of Hydraulic Servo Control Technology-Topics on Automobile Application / Journal of KSPSE 2 (1) : 10 ~ 16
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