퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

Advanced Neural Network controller for Nonholonomic Mobile Robot

Chang-Mok Oh ,  Eun-young Song ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

동적 환경에서 자율 이동 로봇군의 이동을 위한 신경 회로망 기반 인공 생명 모델

민석기 ,  강훈

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

불확실한 환경에서의 차륜 구동 이동 로봇의 자율 주행 제어기

윤도영 ,  오상록 ,  박귀태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구

노영식 ,  권석근 ,  노재희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구 ( A Study on fuzzy neural network for the robot navigation in unknown environment )

노영식 ,  권석근 ,  노재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정

이효진 ,  곽한태 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )

오준섭 ,  최윤호 ,  박진배

전자공학회논문지-SC

2000 .09

신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계

최한수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어

이병룡 ,  이원규 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

신경회로망 모델을 이용한 이동로봇의 경로생성 알고리즘

차영엽 ,  유창목

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10