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저자정보
송종화 (건국대학교) 김광훈 (건국대학교) 지규인 (건국대학교) 이연석 (군산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
265 - 268 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘
송종화 ,  지규인 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료

2010

차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상
송종화 ,  김광훈 ,  지규인 외 1명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
송종화 ,  김광훈 ,  지규인 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes performance improvement of GPS/DR Integration system using area decision algorithm and vehicle movement information in GPS shadow area. In GPS signal blockage area, I.e., tunnel and underground parking area, DR sensor errors are accumulated and navigation solution is gradually diverged. We use the car movement information according to moving area to prevent the increase of DR sensor error. The car experiment is performed to verify the supposed method.
#GPS #Dead-Reckoning #Car movement #Shadow Area #Area Decision

목차

Abstract
1. 서론
2. GPS/DR 통합 항법시스템
3. 터널 및 지하주차장 판단 기법
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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