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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 597 - 602 (6page)
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본 논문에서는 유인과 무인주행이 가능한 전기자동차용 수동 및 자동 조향장치를 제안한다. 기존의 엔진방식의 자동차에 사용되는 자동 조향시스템인 EPS, MDPS는 주행 중에 과부하시엔 핸들 잠김 현상이 발생하는 문제점이 있어 유무인 전기자동차에 적용하는 것은 한계가 있다. 제안하는 수동 및 자동 조향장치는 전자클러치와 풀리를 이용함으로써 수동과 자동변환이 가능하도록 조향 메커니즘을 설계하였다. 제안한 조향장치의 성능을 실험하기 위해 실험용 전기자동차를 제작하고 조향성능을 실험하였다. 실험을 통해 제안하는 수동 및 자동 조향장치는 유무인 전기자동차에 유용함을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 제안하는 수동 및 자동 조향장치
3. 전자클러치를 이용한 자동조향장치의 설계
4. 자동조향장치의 실험
5. 결론 및 향후 연구
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참고문헌 (9)
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1. [학술대회논문] - Dong-Guen Kim / 2010 / A Strategy on National R&D about Green Car / The Korean Society of Automotive Engineers 2010 (11) : 3056 ~ 3059
2. [학술대회논문] - Dongwoo Kang / 2010 / Improvement of Characteristics of Surfaced Permanent-Magnet Synchronous Motor for Using MDPS / The Korean Society of Automotive Engineers 11 : 1609 ~ 1612
5. [학술대회논문] - Dae-yeong Kim / 2009 / Development of Farm-Aid-Robot Platform / KACC 2009
7. [학술대회논문] - Young-Jae Ryoo / 2008 / Introduction to Robicle(Robotic Vehicle) with Robotic Intelligence and Vehicular Mobility / SCIS & ISIS 2008 : 1538 ~ 1539
8. [학술지(정기간행물)] - Dae-Young Lim / 2007 / Neural network mapping of magnet based position sensing system for autonomous robotic vehicle / Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4432 LNCS (PART 2) : 730 ~ 737
2. [학술대회논문] - Dongwoo Kang / 2010 / Improvement of Characteristics of Surfaced Permanent-Magnet Synchronous Motor for Using MDPS / The Korean Society of Automotive Engineers 11 : 1609 ~ 1612
5. [학술대회논문] - Dae-yeong Kim / 2009 / Development of Farm-Aid-Robot Platform / KACC 2009
7. [학술대회논문] - Young-Jae Ryoo / 2008 / Introduction to Robicle(Robotic Vehicle) with Robotic Intelligence and Vehicular Mobility / SCIS & ISIS 2008 : 1538 ~ 1539
8. [학술지(정기간행물)] - Dae-Young Lim / 2007 / Neural network mapping of magnet based position sensing system for autonomous robotic vehicle / Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4432 LNCS (PART 2) : 730 ~ 737
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