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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ZMP MEASUREMENT
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이족 보행 로봇의 ZMP 가시화
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
2족 보행로봇의 ZMP경로의 측정과 퍼지 시스템을 이용한 모델링
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Fuzzy Posture Control for Biped Walking Robot Based on Force Sensor for ZMP
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
ZMP Analysis for Dynamic Walking of a Passivity-based Biped Robot with Flat Feet
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
이족 보행 로보트를 위한 3차원 모의 실험기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
Stability Control and Pattern Generation for Biped Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .04
칼만예측기의 ZMP 상태추정을 통한 이족로봇의 균형제어기법
한국지능시스템학회 논문지
2006 .10
A Study on Robust Motion Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
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