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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
1,185 - 1,189 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION AND KINEMATICS ANALYSIS
3. ZMP MEASUREMENT BASED ON SENSOR
4. POSTURE CONTROL OF THE ROBOT
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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