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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OBSTACLE DETECTION
3. OBSTACLE AVOIDANCE
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2012 .10
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2011 .10
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2009 .07
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Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
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mobile robot의 장애물 회피방법 개선
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2002 .11
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
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스테레오비전과 레이저레이더의 융합을 통한 도로상의 장애물 검출
한국자동차공학회 Symposium
2005 .08
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
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2003 .10
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
Modeling and Control Strategies for Dynamical Obstacle Avoidance by Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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