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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)
발행연도
2005.8
수록면
145 - 150 (6page)

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This paper proposes obstacle detection algorithm in front of ego vehicle using stereo vision and laser radar. Obstacle detection algorithm, using Stereo vision, exploits a distortion phenomenon taken place in remapping process of original stereo images to a virtual top-view. Laser radar used obstacle detection, a type of ONIRON's scanning, outputs information on one obstacle through inner processing. In this paper, proposed algorithm using stereo vision proves the reasonability by expressing the result of each stereo vision and laser radar in one and the same domain, and presents the possibility that can build more reliable obstacle detection system by making up for the weak points of stereo vision and laser radar.
#Stereo vision(스테레오비전) #Laser Radar(레이저레이더) #Sensor fusion(센서퓨전) #Obstacle detection(장애물 검출)

목차

Abstract
1. 서론
2. 스테레오비전을 이용한 장애물 검출
3. 레이저레이더로 이동한 장애물 검출
4. 실험
5. 결론
References

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