A simulation of low cost GPS/INS integration using Extended Kalman filter

Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong

정보 및 제어 논문집

2014 .04

앙상블 칼만필터를 이용한 GPS/INS 결합 시스템의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

자세 측정용 GPS/INS 통합 칼만 필터 설계

문승욱 ,  김세환 ,  황동환 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

INS/GPS 통합필터 설계 및 구현

김천중 ,  조윤철 ,  박정화 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석

박영범 ,  이장규 ,  박찬국

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Development of a GPS/INS integrated navigation system for model aircraft

Bach-Phi Duong ,  Vinh-Hao Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

INS/GPS 결합 칼만필터의 측정치 스무딩 및 예측

이태규 ,  김광진 ,  제창해

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

INS/GPS 결합 시스템의 안정도 및 성능 분석

양철관 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험

노정호 ,  진용 ,  조성윤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험

노정호 ,  진용 ,  조성윤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슈미트-칼만필터를 이용한 INS/GPS 성능분석

엄태윤 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .04

자세 측정용 GPS/INS통합 시스템 개발

오천균 ,  이재호 ,  서흥석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

INS/GPS를 위한 적응필터 구성

유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

적응칼만필터를 사용한 INS/GPS 위치·속도 에러 개선에 관한 연구

홍교영 ,  안준배 ,  장은영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .08

Loosely-coupled Kalman filter integration of GPS and INS for marine vehicle

Ganduulga ,  Young Won Chang ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

INS/GPS 결합시스템에 대한 강인필터와 칼만필터의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A GPS/INS Integration System for Land Vehicle Application

Nguyen Ho Quoc Phuong ,  Hee-Jun Kang ,  Young-Soo Suh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

농업기계 내비게이션을 위한 INS/GPS 통합 연구

노광모 ,  박준걸 ,  장영창

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2008 .01

GPS/INS 항법 시스템용 모니터링 시스템의 설계

이시호 ,  황동환 ,  문승욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

GPS/INS 초강결합 기법에 대한 UKF의 성능분석

조영석 ,  심덕선 ,  양철관 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08