INS/GPS를 위한 적응필터 구성

유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

자세 측정용 GPS/INS 통합 칼만 필터 설계

문승욱 ,  김세환 ,  황동환 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

A simulation of low cost GPS/INS integration using Extended Kalman filter

Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong

정보 및 제어 논문집

2014 .04

INS/GPS 결합 칼만필터의 측정치 스무딩 및 예측

이태규 ,  김광진 ,  제창해

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석

유장식 ,  성상경 ,  이영재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

차량주행을 위한 GPS/INS 결합에 대한 고찰

이재훈 ,  남동균 ,  박주영 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

INS/GPS 통합필터 설계 및 구현

김천중 ,  조윤철 ,  박정화 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/INS/AT를 이용한 실시간 위치/자세 결정

한중희 ,  권재현 ,  이임평 외 1명

한국측량학회지

2010 .10

Estimation of Errors in INS with GPS

Y.S. Chang ,  J.S. Kim ,  S.K. Ha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

농업기계 내비게이션을 위한 INS/GPS 통합 연구

노광모 ,  박준걸 ,  장영창

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2008 .01

측정잡음 분산추정 적응필터를 이용한 INS/GPS 결합 시스템

유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석

박영범 ,  이장규 ,  박찬국

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

INS/GPS 결합시스템에 대한 강인필터와 칼만필터의 성능 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

슈미트-칼만필터를 이용한 INS/GPS 성능분석

엄태윤 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .04

INS/GPS 시스템에서 INS 정보를 이용한 측정치 지연 오차 보상

조성윤 ,  진용 ,  박찬국 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정

김기정 ,  김윤기 ,  최승환 외 1명

전기전자학회논문지

2013 .12

GPS/INS Integration using Fuzzy-based Kalman Filtering

Junghyun Lim ,  Gwanghyeok Ju ,  Changsun Yoo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Loosely-coupled Kalman filter integration of GPS and INS for marine vehicle

Ganduulga ,  Young Won Chang ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

저가형 MEMS 관성측정장치 기반 INS/GPS 통합 항법 장치에서 방위각 추정 성능 향상

천세범 ,  허문범

한국항행학회논문지

2012 .01