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500kgf급 가반하중 다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 구동 모바일 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
변위증폭 메커니즘 기반의 다축 힘센서 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
다축 F/T 센서교정을 위한 제어 및 측정 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다축 힘/토크 센서 교정용 고정밀 교정장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Preliminary Study of Multi-degree-of-freedom Electromagnetic Force Compensation Force-torque Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
링크형 구동모듈의 힘/토크 측정을 위한 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A Study on Force and Torque by Same Directional Synchronization Control in Two Linear Stages
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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