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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD
3. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Contour-Following of a Force-Controlled Industrial Robot Using Preview Control
KSME International Journal
1997 .04
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
디지털 후퇴 유한시간 구간 LQ 최적 윤곽제어시스템
한국생산제조학회지
2006 .12
Design of Multi-robot system for cooperative operation
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2006 .06
협조 이동로봇에 대한 적응 궤도추종제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .05
블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Study on Humanoid Robot Control Method Using Zigbee Wireless Servo Motor with Sensor Network
전기전자학회논문지
2012 .09
Cooperative Mobile Robots using Fuzzy Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
External Force Control for Two Dimensional Contour Following ; Part 1. A Linear Control Approach
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
휴머노이드와 모바일 로봇의 협조작업을 위한 진화적 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
M2M 통신을 이용한 산업용 로봇의 협업 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
충돌모델을 고려한 로봇 contour tracking 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Accurate Control Position of Belt Drives under Acceleration and Velocity Constraints
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
Accurate Control Position of Belt Drives under Acceleration and Velocity Constraints
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
A Cooperative Strategy for Soccer Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Face detection using active contours
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
고정밀 고속 윤곽가공을 위한 3축 연동제어기
대한기계학회 논문집 A권
2004 .01
External Force Control for Two Dimensional Contour Following ; Part 2. Analysis and Implementation of Adaptive Control
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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