PREVIEW CONTROL FOR EDGE-FOLLOWING USING ROBOT FORCE CONTROL

Boojoong Yong

한국공작기계학회지

1999 .02

H_∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계

임성진

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

예견제어를 이용한 이동로봇 운전의 안전성 향상

윤상필 ,  최기상

한국안전학회지

2017 .01

H² performance on multiple preview compensation

Kazuki Yokoyama ,  Aki ,  a Kojima

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

External Force Control for Two Dimensional Contour Following ; Part 2. Analysis and Implementation of Adaptive Control

Young Chil Pa ,  k ,  Sungkwun Kim

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

External Force Control for Two Dimensional Contour Following : Part 1. A Linear Control Approach

Young Chil Pa ,  k ,  Sungkwun Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

3차원 궤도차량에 대한 예견 제어 응용 : 3차원 모션과 회전 모션

강옥현 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

슬라이딩 모드 예견 제어 기법을 적용한 V2V 기반 능동 롤 제어

나재원

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .02

External Force Control for Two Dimensional Contour Following ; Part 1. A Linear Control Approach

Young Chil Pa ,  k ,  Sungkwun Kim

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Preview Control and Its Application to Robot Force Control

Boojoong Yong

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Preview 기능을 갖는 전자 출판 시스템 ( An Electronic Publishing System With Preview Function )

임광택 ,  이수연 ,  김차종

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

비선형 궤도 차량 예견 제어기 설계에 관한 연구

유성필 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator

Yusaku Nakamu ,  a ,  Tongxiao Zhang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Robot System Modeling for Force and Impact Control

오용환 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어

임성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom : The application of the preview learning control to the gross motion part

Yasuchika MORI ,  Shin NYUDO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Research on Fuzzy I-PD Optimal Preview Control

Wang Dong ,  Kazuo Aida

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

센서 잡음이 존재하는 경우의 궤도 차량에 대한 예견 제어

유성필 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

고속 궤도 차량의 예견 제어에 관한 연구

김윤선 ,  박영진

한국자동차공학회 Symposium

2002 .11