지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TWO-MASS SYSTEM
3. GAIN SCHEDULING METHOD
4. SIMULATIONS AND EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Using Time-Varying Control Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
6축 수직다관절 로봇의 게인 스케쥴링 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .09
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .09
DC 모터 제어를 통한 개선된 게인 스케쥴링 제어기의 성능 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Vibration Suppression
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이득 조절 제어기법을 이용한 모바일 로봇의 경로 추종 제어
전기학회논문지
2013 .03
산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : Part 2 - 진동억제 제어 및 게인스케듈링
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Model 추종형 Servo Controller에 의한 위치제어계의 설계 ( The Design of Position Controll System by Model Following Servo Controller )
한국통신학회논문지
1991 .01
SolidWork® 와 LabVIEW®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
POSSIBILITIES OF SUPPRESSION MECHANICAL VIBRATION
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
H∞ Gain-Scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
0