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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제1권 제3호
- 발행연도
- 2003.9
- 수록면
- 263 - 270 (8page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. REDUCED-ORDER MODELOF AN ARTICULATED ROBOT SYSTEM
3. MODEL-BASED CONTROL
4. EXPERIMENTAL RESULTS AND CONSIDERATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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