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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 196 - 201 (6page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Potential theory and Local minimum problem
3. Discrete modeling method
4. Virtual obstacle concept and extra potential function
5. Simulations
6. Conclusions
References
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