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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
319 - 322 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of the Sensorized Microgripper
3. Sensing and Control of Position and Force
4. Experiments
5. Conclusions
Acknowledgements
References

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