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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System Description
3. Design of DOB based Control System
4. Simulation and Experiments
5. Conclusion
References
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Design of Disturbance Observer for Track-following Controller of Optical Disk Drive
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Robust and High Performance Control for Optical Disk Drive Systems Using Error based Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Optical Disk Drive Servo System Using Dual Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이득의 자유도와 주파수 적응성을 가진 외란 관측기를 사용한 새로운 트랙 추종 제어 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
A New Tracking System for Magneto-Optical Disk Drives ( Part I : Design )
KSME International Journal
1994 .09
외란 관측기에 기초한 내부 모델 제어기 설계 : 광학 디스크 드라이브의 추종 제어에의 적용
전기학회논문지 A
1999 .02
Advanced Disturbance Observer Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer
KSME International Journal
2001 .12
신경망 제어기의 설계 및 Optical Disk Drive 초점 제어에의 응용에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1995 .10
An Optimal Approach to Rotational Vibration Suppression using Disturbance Observer in Disk Drive Systems
정보저장시스템학회논문집
2007 .01
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
모델 기반 외란 관측기와 Waterfall 해석을 이용한 광 디스크 외란 분석
한국소음진동공학회논문집
2006 .01
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
고배속 광디스크 적용을 위한 외란 관측기 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2003 .05
Tracking Control of 2-Axes Positioning System Using Neural Network Based Disturbance Observer
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Study on sensorless force control based on disturbance observer with friction force compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .07
특이시스템의 강인 관측기 기반 H∞ 제어
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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