지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Graphic model of ACP Equipment
3. Hot Cell Layout for ACP
4. Design of Graphic Simulator for Master-Slave Manipulator
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENTS
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
ASIC Design of I2C Master/Slave and its Applications
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
PRIDE 적용을 위한 원격 매니퓰레이터와 시뮬레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
핫셀 일체형 원격조종기의 손상된 부트 원격교체
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
가상환경에서 힘 반영 촉각장치를 이용한 소형 원격조정 시스템
전력전자학회 학술대회 논문집
1998 .07
Development of DSP-based Control System for Master-Slave Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
분산 시스템에서 Master-Slave 모델을 사용한 전체 노드의 동기에 관한 연구 ( The Study on Node-Synchronization using Master-Slave Model in Distributed System )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
마스터-슬레이브 조작기의 위치추종-힘반영을 위한 제한 구조 슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .12
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
DSP-based Motion Control of Master-Slave Manipulator System Developed for Use in Pyroprocess Research Facility
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Graphic-based Power System Simulator 소개
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
PHANToM Device 를 이용한 다관절 로봇의 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
원격 작업용 슬레이브 서보조작기 구조동해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
핫셀 분리형 원격조종기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Two-Degrees-Of-Freedom Internal Model Position Control for Slave Manipulator Teleoperated by Master Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Development of a Control System for Master-Slave Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
0