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저자정보
Jong Kwang Lee (Korea Atomic Energy Research Institute) Byung Suk Park (Korea Atomic Energy Research Institute) Hyo Jik Lee (Korea Atomic Energy Research Institute) Kiho Kim (Korea Atomic Energy Research Institute) Ho Dong Kim (Korea Atomic Energy Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,851 - 1,854 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

DSP-based Motion Control of Master-Slave Manipulator System Developed for Use in Pyroprocess Research Facility
Jong Kwang Lee ,  Byung-Suk Pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료

2011

Development of DSP-based Control System for Master-Slave Manipulation
Jong Kwang Lee ,  Byung Suk Pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

2010

Development of a Control System for Master-Slave Operation
Jong Kwang Lee ,  Byung Suk Pa ,  k 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A prototype of a master-slave servo manipulator system has been developed for the use in the PRIDE (PyRoprocess Integrated inactive DEmonstration) facility where the integrated performance of full pyroprocess flow will be verified. The PRIDE facility is designed to have an argon-atmosphere cell which prohibits direct access by human operators. Therefore, all the operation and maintenance of the process equipment is performed remotely through a master-slave manipulation. In this work, we present the development of a remote control system for a bridge transported dual arm servo-manipulator.

#PRIDE facility #remote control #servo-manipulator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Remote manipulator system for the pride facility
3. CONTROL SYSTEM HARDWARE
4. FORCE REFLECTION CONTROL
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000940431