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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,178 - 1,183 (6page)
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In this paper, a wireless haptic controller is newly implemented, which dictates a humanoid robot to move according to user’ commands. The controller is equipped with a TFT-LCD for showing camera images, a joy stick for changing walking direction and speed, function buttons for stopping and starting walking, and a haptic actuator for delivering the current walking status. This paper provides the simulation of variable-speed walking and its hardware implementation with a humanoid kit. The proposed walking command system is to be applied to the remote medical robot, the exploration robot, the home security robot, and so on.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HUMANOID MODEL
3. SIMULATION OF BIPED WALKING
4. CONTROLLER HARDWARE
5. EXPERIMENT RESULT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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