지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,433 - 2,436 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents design and implements the state feedback controller to design using Matlab/simulink for a speed control system of DC motor. The proposed controller will be a state feedback with state observer controller incorporating integrator. The controller design by pole placement technique is also introduced to the system for regulates and tracking speed response. The overall control system is implemented on dSPACE DSP DS1104 controller board. This scheme leads to be able to adjust the speed of the motor by control the input voltage of power amplified. The experimental results in testing the 48 watt DC motor system from no load condition to rated condition show the effectiveness of the proposed control scheme. It is found that the motor speed can be controlled to be constant in the operating range of 0-3200 rpm at no load and full load.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF DC LINK
3. CONTROLLER DESIGN WITH POLE PLACEMENT
4. EXPERIMENTAL SETUP
5. OVERALL SYSTEM PERFORMANCE AND DISCUSSIONS
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Load Frequency Control of a Synchronous Generator Using a dSPACE DSP-Based State Feedback Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Matlab/Simulink의 TI C2000 DSP 임베디드 타겟을 이용한 직류 전동기 구동 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
부하변동이 존재하는 DC 모터의 속도 제어를 위한 외란관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
DSP에 기초한 모터 속도 제어용 2자유도 제어기 구현을 위한 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
Performance Analysis and Experimental Verification of Buck Converter fed DC Series Motor using Hybrid Intelligent Controller with Stability Analysis and Parameter Variations
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .03
-
퍼지동조 속도관측기를 이용한 직류서보전동기의 저속운전 특성 개선
전기학회논문지 P
2008 .09
-
DC Motor 제어를 위한 상태궤환 변수의 최적제어 ( Optimal Control of the State Feedback Variables for Controlling DC Motor )
전자공학회지
1985 .05
-
직류 서보전동기 저속운적 성능개선을 위한 퍼지-슬라이딩 관측기설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .04
-
분산형 제어시스템을 이용한 DC MOTOR 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
-
영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어기 설계
전기학회논문지
2010 .10
-
Implementation of Robust Prediction Observer Controller for DC-DC Converter
Journal of Electrical Engineering & Technology
2013 .11
-
An Analysis of a Motor-Speed Controller Cooling System
International Symposium on Transport Phenomena in Thermal Engineering
1993 .05
-
제어기 설계를 위한 DC 모터의 모델 파라미터 측정 및 실험적 보정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .12
-
Design of a Fuzzy P+ID controller for brushless DC motor speed control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
표면 부착형 영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어
조명·전기설비학회논문지
2010 .12
-
PSO-Based Optimal PI(D) Controller Design for Brushless DC Motor Speed Control with Back EMF Detection
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .05
-
Sensorless Robust Predictive Current Control for Induction Motor Using a Speed Adaptive Full-Order Observer
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
-
The implementation of DC motor controller based on SoC
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
-
The implementation of DC motor controller based on SoC
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Design and Implementation of LQR controller for Inverted Pendulum by use of REX Control System
Stepan Ozana
,
Ma
,
tin Pies
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012
.10
사이클릭 피치제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 운동특성 분석과 LQR 제어
조성범
,
장세아
,
최기영
한국항공우주학회지
2013
.03
관성 센서를 이용한 밸런싱 로봇 제어
김재희
,
조은영
,
하길호
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010
.05
Robustness Evaluation of Feedback Control Scheme for Overhead Crane
M.S. Saealal
,
N.M.A. Nik Abd Kadi
,
M.A. Zawawi
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011
.10
The Direct Strain Feedback With PID Control Approach For A Flexible Manipulator : Experimental Results
M. Z. M Tuma
,
i
,
M.A Ahmad
외 4명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000977232