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저자정보
Takahiro Wada (Kagawa University) Shun’ichi Doi (Kagawa University) Naohiko Tsuru (DENSO CORPORATION) Kazuyoshi Isaji (DENSO CORPORATION) Hiroshi Kaneko (PARIS MIKI Inc.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,908 - 2,912 (5page)

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In order to develop more effective automatic braking system or other braking support system, comfort of drivers should be taken into account. In this paper, deceleration behaviors of an expert driver in car following will be formulated as an example of comfortable braking behavior. The difficulty of its formulation is how to extract characteristics of the deceleration behavior. Expert driver’s braking behavior will be formulated using our proposed indices representing driver’s perceptual risk of collision from visual input. It will be shown that smooth deceleration profiles will be uniformly generated with very simple calculation for wide range of approaching conditions. Brake initiation timing will be also modeled by brake judgment line based on the proposed indices.
#Deceleration behavior #Driver behavior #Automatic Braking System

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINITION OF PERFORMANCE INDEX FOR APPROACH AND ALIENATION
3. EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF EXPERT DRIVER’S DECELERATION BEHAVIOR
4. FORMULATION OF EXPERT DRIVER’S DECELERATION PROFILE
5. ANALYSIS OF BRAKE INITIATION TIMING
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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