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지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구

논문 기본 정보

Type
Proceeding
Author
Journal
Institute of Control, Robotics and Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
Published
1994.10
Pages
196 - 201 (6page)

Usage

cover
📌
Topic
이 연구는 고성능 모터와 인코더를 사용하여 자율주행 이동 로봇의 설계 및 제작을 다룬다.
📖
Background
고임금과 저품질로 인해 국내 산업의 경쟁력이 약화된 상황에서, 이동 로봇을 통한 자동화의 필요성이 대두되고 있다.
🔬
Method
이동 로봇의 구동부에는 DC 서보 모터와 하모닉 드라이브를 사용하고, 초음파 센서를 통해 장애물을 감지하여 회피하는 알고리즘을 개발하였다.
🏆
Result
주행 시험 결과, 목표 지점까지 도달하는 과정에서 발생한 위치 오차는 평균 X에서 0.44cm, Y에서 2.47cm로 매우 미세하였다.
A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot
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Topic

이 연구는 고성능 모터와 인코더를 사용하여 자율주행 이동 로봇의 설계 및 제작을 다룬다.

Background

고임금과 저품질로 인해 국내 산업의 경쟁력이 약화된 상황에서, 이동 로봇을 통한 자동화의 필요성이 대두되고 있다.

Method

이동 로봇의 구동부에는 DC 서보 모터와 하모닉 드라이브를 사용하고, 초음파 센서를 통해 장애물을 감지하여 회피하는 알고리즘을 개발하였다.

Result

주행 시험 결과, 목표 지점까지 도달하는 과정에서 발생한 위치 오차는 평균 X에서 0.44cm, Y에서 2.47cm로 매우 미세하였다.

주요내용

Contents

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AGV의 구성
Ⅲ. AGV의 소프트웨어
Ⅳ. 주행 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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