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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
457 - 462 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

6-자유도 위치/자세 및 힘/모멘트 측정장치가 일체화된 스튜어트-플랫폼 구조의 로봇 손목 기구에 관한 연구
변용규 ,  조형석 ,  김동윤 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
6-자유도 위치 / 자세 및 힘 / 모멘트 측정장치가 일체화된 스튜어트-플랫폼 구조의 로봇 손목기구에 관한 연구 ( Analysis of a 6-DOF pose / wrench sensor Integrated Stewart-platform type robotic wrist )
변용규 ,  조형석 ,  김동윤 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

ARSTRACT
1. 서론
2. 스튜어트-플랫폼 구조 로봇 손목기구의 구성
3. 6-자유도 위치/자세 측정장치
4. 6-자유도 힘/모멘트 측정장치
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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