손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

손목에 가해지는 힘측정을 위한 4축 힘/모멘트센서 설계

홍태경 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .11

손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계

김현민 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .05

힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발

장완식 ,  김호윤 ,  이성민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계

김갑순

센서학회지

2013 .01

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

손목 굽힘 재활 로봇의 제어장치 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

손목회전 재활로봇의 제어장치 설계

김갑순 ,  이경준 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

손목회전 재활로봇의 환자적용 연구

김갑순 ,  김현민 ,  홍태경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발

김갑순

센서학회지

2016 .01

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

휴모노이드 로봇 ROBOKER을 이용한 힘 제어 실험연구

안재국 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구

배영걸 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2014 .04

손목굽힘 재활로봇의 운동특성연구

김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

손목회전 재활로봇의 운동특성연구

김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10