영상처리를 이용한 사용후핵연료봉과 그리퍼의 파지 오차 보정 연구

조명위 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

영상처리기술에 의한 핵연료봉의 제원 측정

구대서 ,  민덕기 ,  유길성 외 2명

비파괴검사학회지

1999 .04

영상처리기술을 이용한 핵연료봉 문자 자동인식시스템 ( Automatic Nuclear Fuel Rod Character Recognition System Based on Image Processing Technique )

김웅기 ,  이용범 ,  구본철 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

영상처리를 이용한 핵연료봉의 변형 검사

조재완 ,  최영수

전자공학회논문지-SP

2010 .01

인공 신경망을 이용한 로봇 그리퍼의 물체 파지 시스템 설계

이주경 ,  김형준 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

핵 연료봉의 마모 ( Fretting Wear of Fuel Rods )

이해

대한기계학회 논문집

1981 .01

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

사용후핵연료봉 절단 방식의 기술현황

정재후 ,  윤지섭 ,  김영환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

공작물처리를 위한 그리퍼 설계

김명묵 ,  이재경 ,  팽기웅 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발

함기범 ,  전종균 ,  박용재

한국산학기술학회 논문지

2018 .12

사용후핵연료집합체 영상에서 핵연료봉 영상 추출방법과 색상정보의 가시화에 관한 연구

장지운 ,  신희성 ,  윤청 외 1명

비파괴검사학회지

2007 .10

모의 사용후핵연료봉을 이용한 건식 전단시험

김영환 ,  이재원 ,  김인태 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

진동 테스트에 근거한 핵연료봉 모델 평가

박남규 ,  서정민 ,  전경락

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .04

이동 가능한 연료봉 지지부의 특성 고찰

송기남 ,  이상훈

대한기계학회 논문집 A권

2011 .02

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01